Conectando acessórios de robôs a qualquer rede industrial

Sep 26, 2023

Por Mike Santora | 17 de abril de 2023

Os robôs precisam de acessórios para trabalhar com eficiência. Mas qual é a maneira mais fácil de conectar os acessórios às redes de fábrica? A maneira mais fácil é usar os produtos Anybus prontos da HMS Networks, como a RSP descobriu.

O número de robôs industriais operando em fábricas em todo o mundo continua a aumentar. Para usar os robôs de forma eficiente e maximizar a produtividade, as empresas anexam acessórios aos robôs para permitir que eles executem diferentes tarefas.

A RSP é especializada no desenvolvimento, produção e instalação dos acessórios de robô necessários. Quando a RSP começou a desenvolver uma nova linha de trocadores de ferramentas, eles precisavam atender às expectativas de seus clientes e fornecer um trocador de ferramentas capaz de se conectar às redes da fábrica. No entanto, desenvolver a tecnologia de rede necessária é uma tarefa complicada fora da especialização da RSP. Felizmente para todos, a RSP encontrou as soluções Anybus da HMS. A HMS ajudou a incorporar uma interface de comunicação Anybus no trocador de ferramentas, permitindo a conectividade com a rede da fábrica e permitindo que a RSP permanecesse focada em fabricar acessórios para robôs líderes mundiais.

Produtos de sistemas robóticos A Robot System Products (RSP) é especializada na fabricação de acessórios para robôs industriais usados ​​em fábricas em todo o mundo. "Nossa força reside no conhecimento especializado adquirido ao trabalhar com robótica industrial por quase 20 anos", explica Henrik Hofström, gerente de marketing da RSP. "Esse conhecimento especializado nos permite fabricar acessórios robóticos industriais robustos e versáteis que ajudam nossos clientes a melhorar a flexibilidade do robô e aumentar a produtividade."

Uma das principais linhas de produtos da RSP são os trocadores de ferramentas. Um trocador de ferramentas é conectado a um robô e permite que o robô troque a ferramenta com rapidez e segurança.

O trocador de ferramentas Moduflex é acoplado ao robô, permitindo que o robô troque as ferramentas com rapidez e segurança.Desafio Os requisitos para uma indústria inteligente e conectada afetam cada etapa do processo de automação. Assim, quando a RSP estava desenvolvendo sua série Moduflex, uma nova linha de trocadores de ferramentas especialmente projetada para transportar cargas pesadas, eles precisavam acompanhar os tempos e fornecer um trocador de ferramentas moderno que pudesse se conectar a redes de automação. No entanto, desenvolvendo a tecnologia de rede necessária não é fácil nem o que fez da RSP uma líder global. "Somos especialistas em robótica, não em redes industriais", explica Mats Thunell, engenheiro sênior da RSP. "Queremos continuar focados em robótica, então não queríamos investir tempo e dinheiro para desenvolver uma solução de rede interna, pois isso está fora de nossa área de especialização. Felizmente, encontramos uma boa solução com o Anybus que permite que ambas as empresas para se concentrar no que eles são bons, robótica para nós e rede para Anybus."Mas antes de descrevermos a solução de rede, vamos definir os requisitos do RSP.

Requisitos de rede do RSP Os robôs se movem livremente dentro da fábrica, então os acessórios do robô devem ser o mais compactos e livres de cabos possível. Para manter a forma compacta do trocador de ferramentas, a RSP preferiu incorporar a tecnologia de rede dentro do trocador de ferramentas. A RSP também precisava de uma interface de comunicação de dados que permitisse conectividade fácil e confiável com qualquer sistema de fábrica, independentemente do protocolo de rede.

Anybus CompactComO Anybus CompactCom atendeu a todos os requisitos de rede.

Design integrado Para manter o tamanho compacto do trocador de ferramentas e evitar cabos extras, a RSP escolheu o Anybus CompactCom B40. O Anybus CompactCom B40 foi conectado à placa de circuito impresso (PCB) do trocador de ferramentas.

Qualquer rede Existe um CompactCom para qualquer fieldbus principal ou Ethernet industrial, e é fácil trocar um CompactCom por outro CompactCom, permitindo que o RSP se conecte a qualquer sistema de fábrica, independentemente do protocolo de rede. Como observa Henrik, isso abre a possibilidade de expansão para novos mercados. "Começamos com o PROFINET, mas podemos atingir novos mercados, pois há um Anybus CompactCom para todas as principais redes."