Passarinho automatiza estoque

Nov 30, 2023

Em um caso clássico de "dogfooding", a varejista de eletrônicos australiana Little Bird Electronics tornou a coleta e o envio de computadores de placa única Raspberry Pi e outros gadgets significativamente mais simplificados - usando um Raspberry Pi para automatizar o processo.

"Bishop é o nosso robô de coleta (e eventualmente de embalagem) movido a Raspberry Pi", explica a empresa sobre o sistema de automação, que foi colocado em funcionamento em sua divisão Pi Australia. "Batizado com o nome do andróide do filme Aliens, o Bishop consiste em uma prateleira e um ônibus que se move ao longo dela para escolher itens de linha de pedido e entregá-los a uma lixeira. É como uma máquina de venda automática gigante para nossos produtos mais populares."

O sistema Bishop, desenvolvido por Little Bird e Nick Owen da Nuvotion, é alimentado por um Raspberry Pi 4 Modelo B 4GB, um dos produtos que ele foi projetado para escolher para envio, executando a distribuição Raspberry Pi OS Linux com LinuxCNC e um Mesanet 7C80 FPGA_based controlador de automação para controle numérico computadorizado (CNC) dos motores de passo e atuador linear que acionam a parte mecânica.

Esse lado mecânico é montado usando um sistema personalizado de prateleiras de compensado e aço para manter o estoque, uma cremalheira e pinhão para a lançadeira e uma combinação de sensores de efeito Hall e interruptores de limite para determinar a posição da lançadeira. Quando um produto é encomendado, o vaivém encontra a sua localização, desloca-se até à prateleira através de um acionador linear, levanta o produto sobre a borda da prateleira com um "dedo" inspirado num comboio de brincar e entrega-o na zona de embalagem.

"Quando chega um pedido de um de nossos sites, o aplicativo Rails [Koi, uma ferramenta de gerenciamento de estoque] avalia se a Bishop tem os produtos necessários para atender ao pedido", explica a equipe. "Se Bishop tiver os produtos, ele enviará uma solicitação para um script Ruby em execução no Pi para escolher os produtos. O script Ruby então se conecta ao processo linuxcncrsh do LinuxCNC via Telnet e envia uma série de comandos ao LinuxCNC para escolher os produtos e entregá-los a uma lixeira."

Enquanto Bishop trabalha como está, a equipe da Little Bird está testando algumas atualizações em potencial - incluindo embalagem e rotulagem automatizadas para remessa, a última incluindo experimentos com o uso de caixas de remessa reutilizáveis ​​com etiquetas ePaper que suportam atualização remota. "Não diga isso ao Auspost", escreve a equipe, "mas testamos sua capacidade de digitalizar e entregar a etiqueta E Ink e funciona!"

Mais informações sobre Bishop estão disponíveis na postagem do blog de Little Bird.