Patinar ou dirigir

Nov 13, 2023

Muitas pessoas que cresceram nas décadas de 1980 e 1990 foram cativadas pelo skate à medida que ganhava um apelo mais popular. Atletas como Tony Hawk, Steve Caballero e Christian Hosoi ganharam amplo reconhecimento por suas técnicas inovadoras e acrobacias ousadas durante essa época e ajudaram a popularizar o esporte. Em 1995, foram lançados os X Games, que trouxeram o skate - e a cultura do skate - para um público muito mais amplo.

Isso levou a toda uma geração de crianças usando tênis Vans, jogando Skate or Die! em seus Nintendos e passando os fins de semana no skatepark para mostrar suas próprias habilidades. Avanço rápido de 20 e poucos anos e essas crianças estão todas crescidas, com empregos, famílias próprias e casas nos subúrbios. Os Vans foram substituídos por Oxfords, e se eles mencionarem um ollie ou um Indy grab, isso só será recebido com muitos bocejos e olhos revirados.

Mas esses ex-skatistas de uma certa idade sabem que ainda têm. Se ao menos eles pudessem voltar ao skatepark, seria como nos velhos tempos. Mas então a vida atrapalha e, bem, talvez na próxima semana seja quando aquela antiga glória for restaurada. Kirk Kaiser, um desenvolvedor de software e consertador, chegou à conclusão de que esse dia talvez nunca chegasse, então ele começou a trazer o skatepark para os subúrbios - mais ou menos, pelo menos.

Certa noite, enquanto Kaiser passeava por sua vizinhança, com seu cachorro puxando-o em seu skate, ele teve vontade de fazer algumas acrobacias. Ele começou a sonhar com o quão divertido seria se rampas fossem espalhadas ao longo da calçada, estilo Paperboy. E essa foi a gênese de sua ideia - certamente ele não conseguiria instalar rampas por todo o bairro, mas poderia construir uma rampa de skate com controle remoto que o segue para configurar o salto perfeito várias vezes.

A rampa em si é construída principalmente de madeira compensada e uma estrutura de metal. Os motores BDLC foram colhidos de um skate elétrico para conduzir a rampa. Depois de alguns testes iniciais que não correram tão bem, um atuador linear foi incluído para permitir uma direção mais precisa do que a obtida girando as rodas de forma diferencial. Um macaco elétrico também foi adicionado naquele ponto para permitir que toda a rampa assentasse totalmente no chão - o protótipo inicial ficava um pouco fora do chão, o que gerava alguns movimentos oscilantes muito preocupantes.

O poderoso computador de placa única NVIDIA Jetson Nano foi selecionado para servir como a unidade de processamento principal, enquanto uma placa de desenvolvimento de microcontrolador Teensy 3.2 serviu para controlar os relés que acionaram o atuador linear e o conector elétrico. Um controle de Playstation 4 foi usado para conduzir a rampa e ativar suas diversas funções sem fio via Bluetooth. O Bluetooth limita severamente o alcance no qual a rampa pode ser controlada, então Kaiser planeja instalar um controlador de rádio adequado no futuro.

Após algumas tentativas e erros, e as lições aprendidas no processo, Kaiser acabou com uma rampa de skate com controle remoto muito legal que era responsiva e bastante fácil de controlar. Esta não é a visão final que ele tem para o projeto, no entanto. Inspirado no NVIDIA JetRacer, um carro autônomo movido a Jetson Nano, ele pretende tornar a rampa totalmente automatizada usando visão computacional e aprendizado de máquina. Afinal, ninguém realmente quer dirigir a rampa manualmente enquanto patina - o estado final ideal seria um skatepark personalizado simplesmente se materializar em seu caminho à medida que você avança. Com o NVIDIA Jetson Nano já fazendo parte da construção, parece que Kaiser está a caminho de realizar seus sonhos de criar uma rampa de skate autônoma.