Atuadores inteligentes ajudam os manobristas do robô a otimizar altas

Jun 23, 2023

8 de dezembro de 2022 por Mark Allinson Deixe um comentário

Antes de um carro recém-fabricado ser entregue a uma concessionária, ele normalmente se junta a milhares de outros em um grande depósito onde pode ficar por dias ou até meses.

Gerenciar esses lotes requer muitas tarefas manuais e demoradas: os atendentes devem ligar cada carro, estacioná-lo com segurança em uma área designada, acompanhar sua localização e poder acessá-lo facilmente para distribuição quando necessário.

Revendedores de veículos, aeroportos, serviços de aluguel de automóveis e muitas outras empresas que exigem armazenamento de automóveis de alto volume e fácil recuperação compartilham esses mesmos problemas. Em última análise, o estacionamento automático manual resulta em espaço ineficiente e utilização de mão-de-obra, risco de acidentes e ferimentos aos atendentes e queima de combustível.

A Stanley Robotics, com sede na França, fornecedora de robôs de logística de armazenamento de automóveis, espera mudar tudo isso, oferecendo uma plataforma autoguiada de transporte de veículos que encontra um carro, levanta-o, move-o suavemente e o estaciona em um espaço alocado.

Quando o robô chega ao carro, sensores de detecção e alcance de luz (LiDAR) detectam sua posição, a posição das rodas e a distância entre elas e deslizam a plataforma por baixo.

Depois que o carro está alinhado na plataforma, os atuadores lineares elétricos da Thomson Industries ajudam a prender o veículo na plataforma e a levantá-lo.

Quando a Stanley Robotics criou seu robô de primeira geração em 2015, os engenheiros usaram cilindros hidráulicos para colocar os dois braços da plataforma, ou alicates, no lugar. A hidráulica exibia várias desvantagens, no entanto, levando-os a explorar atuadores elétricos para seu produto de próxima geração.

Thomas Ravasi, engenheiro mecânico sênior da Stanley Robotics, diz: "Houve vazamentos no sistema hidráulico; eles exigiam muita manutenção. Sua alta capacidade de carga era uma vantagem, mas eram mais lentos que os atuadores elétricos e precisavam de componentes adicionais, como mangueiras e bombas.

"Eles também são muito mais difíceis de integrar dentro de um robô do que os atuadores elétricos. Os sistemas hidráulicos também consomem mais energia, o que é importante porque funcionamos com bateria e precisamos traduzir o máximo possível em movimento."

A Stanley Robotics selecionou os atuadores lineares elétricos Thomson Electrak HD com base em extensa avaliação comparativa de desempenho em relação aos concorrentes, testes de integração em sistemas de design CAD 3D e vários cálculos.

Com base nessa análise, a Stanley Robotics concluiu que os atuadores elétricos da Thomson atenderiam aos requisitos de segurança do carro na plataforma, elevação, inteligência, resistência às intempéries e consumo de energia.

Antes de levantar o veículo, ele deve ser fixado na plataforma. A Stanley Robotics faz isso com alicates que fecham embaixo de cada pneu. Quando o robô desliza pela primeira vez a plataforma sob o carro, todos os alicates, exceto os dois mais próximos da cabeça do robô, são retraídos para que a plataforma possa liberar a largura das rodas.

Os dois alicates mais próximos das rodas dianteiras nunca se movem e, portanto, não são acionados. Uma vez que o robô detecta que as rodas dianteiras estão em contato com os alicates fixos, os atuadores estendem os dois alicates na parte traseira ajustável e os movem para trás até que toquem a frente das rodas traseiras.

Depois de confirmar que o alicate está em contato com a frente de todos os pneus, o robô sinaliza ao atuador para girar os quatro alicates restantes para prender todas as rodas. Para esta função crítica, a Stanley Robotics usa seis atuadores Electrak HD.

Eric Cabrol, chefe de engenharia de robôs da Stanley Robotics, diz: "Quando levantamos o carro, todo o seu peso repousa sobre o alicate e a carga pressiona o atuador dentro da plataforma, que tenta fechar o alicate dentro da plataforma.

"A alta capacidade de carga estática dos atuadores elétricos, no entanto, permite que eles operem como um freio para manter a carga na posição correta."

Cabrol diz: "Usamos a capacidade do atuador para parar por conta própria.