Soluções automatizadas e estreia de robótica na Automate 2023

May 07, 2023

Imagens cortesia de Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER e Gather AI

A Kuka trouxe para o evento seus robôs AGILUS, DELTA HM e SCARA trabalhando com uma plataforma de automação móvel KMR iiwa em uma célula pick and place/bin picking. Projetada para simular um ambiente real de produção e soluções de automação para cada etapa - movendo o material desde o recebimento e classificação até a embalagem e distribuição - a célula incluiu o novo robô KR 3 DELTA Hygienic da KUKA, os robôs KR 6 SCARA e KR 6 AGILUS, um robô autônomo KMR iiwa plataforma e software de visão avançada, KUKA.VisionTech.

Para a capacidade de visão, a célula usou uma câmera 3D e um sistema de visão SICK para reconhecer materiais situados aleatoriamente. Depois que um objeto é identificado e selecionado, o sistema de planejamento de trajetória controla os movimentos do robô e fornece a orientação necessária para remover o objeto sem colidir com as paredes de um contêiner ou outros elementos próximos.

Como aspecto de mobilidade automatizada da célula de demonstração, o KUKA'S KMR iiwa combina o sensível robô leve KUKA LBR iiwa com uma plataforma móvel e flexível. Projetado para se mover omnidirecionalmente e executar rotações de 360°, o KMR iiwa é autônomo, reagindo imediatamente se uma pessoa ou objeto estiver no caminho e alcançando uma precisão de posicionamento de até +/- 5 mm. Equipado com um sistema de controle KUKA AIVI que usa inteligência artificial para direcionar veículos de transporte guiados automaticamente, o KMR iiwa foi projetado para garantir o fluxo ideal de material para a linha de produção. O KMR iiwa é independente do local e altamente flexível, tornando-o o ajuste perfeito para os requisitos atuais da Indústria 4.0.

O robô higiênico KR 3 DELTA destina-se a aplicações pick-and-place nas indústrias alimentícia, de embalagens, eletrônica e farmacêutica. O KR 3 DELTA combina aderência precisa, resistência à corrosão e requisitos mínimos de manutenção para se destacar em aplicações de produção sensíveis de alta velocidade. Este robô montado no teto oferece um alcance de 1200 mm, uma capacidade máxima de carga útil de 3 kg e tempos de ciclo tão baixos quanto 0,5 segundos.

A Siemens apresentou uma série de soluções de automação na feira deste ano: SINAMICS G220 multiuso de alto desempenho, inversor de velocidade ajustável; pacote servo SINAMICS S200; Sistema servo-drive SINAMICS S210 de próxima geração; funções de tecnologia para SINUMERIK ONE CNC; uma nova plataforma de software para suas Soluções de Identificação e Localização; PLC Virtual SIMATIC S7-1500 (vPLC) em Borda Industrial; IA robótica de coleta de peças habilitada pelo SIMATIC Robot Pick; e família de produtos de sistemas unificados WinCC.

O SINAMICS G220 multifuncional de alto desempenho, inversor de velocidade ajustável possui tecnologia Clean Power integrada, que reduz os harmônicos em até 97% sem a necessidade de um reator de linha CA ou indutor CC. SINAMICS G220 é significativamente mais eficiente em termos de utilização de espaço e operação. O SINAMICS G220 facilita muito a engenharia do sistema e sua integração em uma máquina de produção ou processamento. Esses drives são os primeiros drives da família SINAMICS a se juntar ao portfólio Xcelerator da Siemens, uma plataforma de negócios digital aberta projetada para permitir que fabricantes e usuários de máquinas acelerem sua transformação digital.

SINAMICS G220. Imagem cortesia da Siemens

O novo servo SINAMICS S200, compreendendo um drive SINAMICS S200 e um motor SIMOTICS S-1FL2 com opções de cabo padrão ou flexível, expande o drive SINAMICS oferecendo uma variedade de possibilidades de aplicação para o mercado de servo padrão. A versão de trem de pulso permite que uma ampla gama de máquinas instaladas integrem eixos de posicionamento adicionais usando o posicionador integrado. Enquanto isso, uma capacidade de rede dinâmica para controle de movimento, ou seja, o SIMATIC PLC expande seus recursos de sistema na versão PROFINET. Com uma faixa de potência de até 7kW, incluindo ofertas de baixa, média e alta inércia, os motores de ímã permanente 1FL2 com codificadores de 17 ou 21 bits expandem o desempenho, bem como escalam para uma ampla gama de requisitos de servo padrão.