Construindo um alto

Jun 21, 2023

Atuadores lineares são coisas úteis, movendo coisas em linhas retas em vez de círculos irritantes como tantos motores. [Retsetman] construiu recentemente um servoatuador linear de seu próprio projeto com controle posicional preciso.

O projeto baseia-se em um carro que se move ao longo de uma haste roscada, talvez o projeto mais rudimentar do atuador linear. Um grande motor DC escovado é usado para girar a haste roscada através de um trem de engrenagens espinha de peixe 9:1 impresso em 3D, deslocando o atuador para frente e para trás. Interruptores de fim de curso são usados ​​para desengatar o motor para evitar danos ao mecanismo. O feedback é feito por meio de um potenciômetro de dez voltas acionado pelo trem de engrenagens de saída para corresponder a faixa do atuador à faixa de rotação do potenciômetro.

A construção final tem um curso de aproximadamente 100 mm e pode levantar e segurar um peso de 15 kg com facilidade. Em um teste de tração, o atuador falhou com uma carga de apenas 100 kg. No entanto, se você estiver procurando por algo menor, tente construir um atuador linear com peças antigas da unidade de DVD. Vídeo após o intervalo.

[Obrigado ao BaldPower pela dica!]