Atuadores inteligentes ajudam os robôs manobristas a otimizar a alta

Sep 17, 2023

O estacionamento automático manual resulta em espaço ineficiente e utilização de mão-de-obra, risco de acidentes e ferimentos aos atendentes e queima de combustível.

Antes de um carro recém-fabricado ser entregue a uma concessionária, ele normalmente se junta a milhares de outros em um grande depósito onde pode ficar por dias ou até meses. Gerenciar esses lotes requer muitas tarefas manuais e demoradas: os atendentes devem ligar cada carro, estacioná-lo com segurança em uma área designada, acompanhar sua localização e poder acessá-lo facilmente para distribuição quando necessário. Revendedores de veículos, aeroportos, serviços de aluguel de automóveis e muitas outras empresas que exigem armazenamento de automóveis de alto volume e fácil recuperação compartilham esses mesmos problemas. Em última análise, o estacionamento automático manual resulta em espaço ineficiente e utilização de mão-de-obra, risco de acidentes e ferimentos aos atendentes e queima de combustível.

A Stanley Robotics, com sede na França, fornecedora líder de robôs de logística de armazenamento de automóveis, espera mudar tudo isso, oferecendo uma plataforma de transporte de veículos autoguiada que encontra um carro, levanta-o, move-o suavemente e o estaciona em um espaço alocado. . Quando o robô chega ao carro, sensores de detecção e alcance de luz (LIDAR) detectam sua posição, a posição das rodas e a distância entre elas e deslizam a plataforma por baixo. Assim que o carro estiver alinhado na plataforma, os atuadores lineares elétricos da Thomson Industries, Inc. ajudam a prender o veículo na plataforma e a levantá-lo (Figura 1). Figura 1: Cabeça do robô da Stanley Robotics com o carro carregado na plataforma. Os atuadores da Thomson giram os braços do alicate para prender os pneus e evitar que os carros deslizem para fora da plataforma durante o movimento. Thomson

Quando a Stanley Robotics criou seu robô de primeira geração em 2015, os engenheiros usaram cilindros hidráulicos para colocar os dois braços da plataforma, ou alicates, no lugar. A hidráulica exibia várias desvantagens, no entanto, levando-os a explorar atuadores elétricos para seu produto de próxima geração.

"Houve vazamentos no sistema hidráulico; eles exigiam muita manutenção", disse Thomas Ravasi, engenheiro mecânico sênior da Stanley Robotics. "Sua alta capacidade de carga era uma vantagem, mas eles são mais lentos do que os atuadores elétricos e precisavam de componentes adicionais, como mangueiras e bombas. Eles também são muito mais difíceis de integrar dentro de um robô do que os atuadores elétricos. Os sistemas hidráulicos também consomem mais energia, o que é importante porque funcionamos com energia da bateria e precisamos traduzir o máximo possível em movimento."

A Stanley Robotics selecionou os atuadores lineares elétricos Thomson Electrak HD (Figura 2) com base em extensa comparação de desempenho com concorrentes, testes de integração em sistemas de projeto CAD 3D e vários cálculos. Com base nessa análise, a Stanley Robotics concluiu que os atuadores elétricos da Thomson atenderiam aos requisitos de segurança do carro na plataforma, elevação, inteligência, resistência às intempéries e consumo de energia.

Figura 2. Os atuadores lineares inteligentes Thomson Electrak HD com eletrônica integrada e opção de barramento CAN eliminam a necessidade de controles independentes. Thomson

Antes de levantar o veículo, ele deve ser fixado na plataforma. A Stanley Robotics faz isso com alicates que fecham embaixo de cada pneu. Quando o robô desliza pela primeira vez a plataforma sob o carro, todos os alicates, exceto os dois mais próximos da cabeça do robô, são retraídos para que a plataforma possa liberar a largura das rodas (Figura 3).

Figura 3. Com exceção dos dois alicates fixos mostrados, seis alicates permanecem retraídos até que o software de gerenciamento de estacionamento Stanley sinalize seis atuadores para movê-los para o lugar para prender os pneus do veículo. Thomson

Os dois alicates mais próximos das rodas dianteiras nunca se movem e, portanto, não são acionados. Uma vez que o robô detecte que as rodas dianteiras estão em contato com o alicate fixo, os atuadores estendem os dois alicates na parte traseira ajustável e os movem para trás até que toquem a frente das rodas traseiras (Figura 4). Depois de confirmar que o alicate está em contato com a frente de todos os pneus, o robô sinaliza ao atuador para girar os quatro alicates restantes para prender todas as rodas. Para esta função crítica, a Stanley Robotics usa seis atuadores Electrak HD.