O Stretch da Boston Dynamics coloca os robôs móveis na vanguarda da tecnologia de intralogística

Dec 20, 2023

Por Mike Santora | 27 de abril de 2023

Com foco em autonomia, flexibilidade e segurança, a Boston Dynamics aplica sua experiência em robótica a uma solução de robô comercial com automação e tecnologias de segurança integradas da Beckhoff.

A Boston Dynamics projetou o Stretch™ para ser uma solução móvel autônoma de manuseio de caixas para aplicações de descarregamento. (© Boston Dynamics, 2023)

À medida que a indústria de intralogística avança, a robótica móvel se tornará ainda mais crítica. Muitas soluções movem caixas e contêineres do ponto A para o ponto B. Surgem limitações quando eles levantam caixas de transportadores ou de semirreboques e contêineres de remessa para paletização e despaletização. Para atender melhor aos requisitos de armazéns e centros de distribuição, a Boston Dynamics desenvolveu uma solução robótica inovadora chamada Stretch. A solução móvel autônoma de manuseio de caixas para aplicações de descarregamento combina as três décadas de P&D do líder em robótica com automação e tecnologias de segurança integradas da Beckhoff.

Projetado desde o início para atender às necessidades desta indústria, o Stretch apresenta uma base compacta e altamente manobrável que se move com segurança em qualquer direção e navega por rampas ou outros obstáculos. Um mastro de percepção usa visão computacional avançada para detecção de casos rápida e precisa. O que diferencia o Stretch é seu braço robótico específico com sete graus de liberdade e pinça a vácuo adaptável, que trabalha com o sistema de percepção para manipular o conjunto mais amplo possível de caixas. Uma opção de bateria de alta capacidade pode alimentar o Stretch durante dois turnos completos para suportar um descarregamento contínuo e flexível.

Assim como os outros projetos de robôs da Boston Dynamics, o Stretch ajuda as pessoas a gerenciar aplicações monótonas, sujas e perigosas na fabricação e no armazenamento, explica Matthew Meduna, diretor técnico de engenharia de hardware da Stretch: "Os usuários do Spot® acham muito valioso ter um robô que automatiza efetivamente tarefas como inspeção de equipamentos industriais, detecção de gases perigosos ou investigação de embalagens suspeitas para manter os humanos fora de perigo. Da mesma forma, para Stretch, há um valor incrível em automatizar tarefas difíceis de manter equipes consistentes em armazéns e instalações 3PL, como descarga de reboques ."

A equipe de desenvolvimento do Stretch coloca a segurança humana em primeiro lugar Boston Dynamics tinha vários objetivos para Stretch. O robô precisava oferecer autonomia para reagir de forma inteligente às mudanças em seu ambiente e aos requisitos de manuseio, outro diferencial importante no mercado. Ela precisava estender os recursos de manipulação de classe mundial das outras plataformas da Boston Dynamics para fornecer valor significativo ao cliente em intralogística. E precisava fornecer a mobilidade para levar autonomia e capacidades de manipulação de trabalho para trabalho ao longo do dia. Mas, para obter esses recursos com alta disponibilidade do sistema, a solução Stretch precisava fornecer recursos de segurança robustos para evitar lesões ou danos.

"Tivemos que encontrar uma solução que suportasse todos os diferentes tipos de sensores e recursos de segurança necessários para o robô e oferecesse suporte confiável para protocolos de comunicação de segurança de canal negro via Ethernet", diz Meduna. "A Beckhoff forneceu o ajuste perfeito com as tecnologias integradas de segurança funcional e controle da máquina TwinSAFE."

Uma opção de bateria de alta capacidade pode alimentar o Stretch por até 16 horas para suportar um descarregamento contínuo e flexível. (© Prefácio LLC, 2023)

A equipe de engenharia da Boston Dynamics começou a trabalhar com especialistas locais da Beckhoff, incluindo o engenheiro de vendas regional Brian Buck, durante o estágio inicial do projeto Stretch em 2019. "A flexibilidade e a ampla gama de opções que a Beckhoff oferece foram fatores decisivos para a Boston Dynamics escolher usar nosso tecnologias no robô e fora do robô como parte da solução total para controle e segurança", acrescenta Buck.TwinSAFE aproveita o confiável padrão Fail Safe over EtherCAT (FSoE), que é certificado pela TÜV, permitindo até mesmo a passagem de estados de segurança por Wi-Fi em uma arquitetura de segurança hierárquica. O FSoE comunica dados de segurança pelo sistema Ethernet industrial EtherCAT padrão usando uma abordagem de canal preto. As vantagens do EtherCAT – comunicação em tempo real, seleção livre de topologia, até 65.535 nós em uma rede, amplo diagnóstico e muito mais – estão disponíveis para o sistema de segurança. A solução TwinSAFE reduz o cabeamento, a fiação dos interruptores de segurança e o gerenciamento de diferentes pacotes de software, o que ajudou a simplificar a implementação do sistema de segurança.