A magia negra de um atuador linear desaparecendo

Jun 24, 2023

Muitos dos projetos que servimos no Hackaday são recém-criados, recém-saídos dos empreendimentos da imprensa. Mas às vezes, apenas às vezes, nos deparamos com ideias do passado que são simplesmente muito legais para serem ignoradas. Este é um desses momentos - e a engenhoca em questão é o "Kataka", inventado por [Jens Sorensen] e divulgado na capa da revista Eureka por volta de 2003.

O dispositivo, registrado como Kataka, mas genericamente referido como um eixo segmentado, é uma forma compacta de atuador linear que usa um novo arranjo de correia para criar um dispositivo que pode reduzir a uma espessura muito pequena, enquanto atinge dimensões aparentemente impossíveis quando totalmente estendido. Esta é a principal vantagem sobre os atuadores convencionais, que geralmente se retraem em um alojamento de pelo menos o comprimento do pistão.

É um tanto mágico observar o dispositivo em ação, vendo o pistão aparecer "do nada". Infelizmente, o canal do YouTube de Kataka está inativo, mas contém muitos vídeos do dispositivo usado em vários cenários, como levantar cadeiras e armários. Estamos impressionados com a quantidade de carga que o dispositivo pode suportar. Quando usado em elevadores tipo tesoura, também oferece a vantagem única de uma curva de força/torque plana.

A maioria dos registros do dispositivo online tem cerca de uma década. Embora numerosos protótipos tenham sido feitos e uma patente tenha sido emitida, parece que o mecanismo nunca decolou ou foi usado no mainstream. Nós nos perguntamos se, com mais reconhecimento e o advento da impressão 3D, poderemos ver o design surgir no projeto do fabricante ímpar.

É isso mesmo, os atuadores lineares impressos em 3D não são tão ruins quanto você pode imaginar. Eles são fáceis de fazer, com vários designs disponíveis e podem carregar mais carga do que você imagina. Dito isso, se você estiver construindo, digamos, seu próprio simulador de vôo, talvez precise inventar algo mais pesado.

Muito obrigado a [Keith] pela dica, adoramos ler sobre este!