Terceira pessoa dirigindo IRL

Dec 11, 2023

É a realização de um sonho: controle remoto de um carro de verdade. Além de ser muito divertido, um veículo RC em tamanho real tem algumas aplicações práticas, como realizar operações de resgate ou entregar suprimentos em áreas perigosas. Para [Carter], [Dave], [Ryan] e [Sean], o sonho tornou-se realidade no período de 24 horas de cafeína e frango empanado durante um hackathon da Ohio State University. Eles apelidaram o sistema de MagiKarpet porque ele fica no lugar do tapete e funciona com pixies.

O plano era controlar o acelerador, o freio e a direção de um Chevy Cobalt usando um controle do PlayStation. Para aumentar a diversão, uma câmera montada bem acima do para-choque traseiro forneceria uma visão em terceira pessoa, e esse feed seria exibido em um monitor no banco traseiro. Tudo é controlado por um Arduino Mega. Um atuador linear robusto aciona o freio e é preso temporariamente com uma faixa de Shapelock que desliza ao redor do pedal. O acelerador é empurrado por uma alavanca presa a um motor de janela de carro. Outro motor se conecta ao volante com cabos que podem girá-lo 90° para a esquerda e para a direita. Embora a construção tenha sido bem-sucedida, eles enfrentaram alguns problemas. Mas o que é uma experiência de hackathon sem alguns problemas?

O atuador linear ficou preso por cerca de uma hora após alguns testes iniciais, mas eles o soltaram. O controle do PS estava furado, então eles tiveram que rodar seus próprios joysticks. A escola não permitia que eles o dirigissem por causa da segurança (desagradável, mas nós entendemos), então eles o colocaram em um macaco para demonstrá-lo aos juízes. Eles ficaram em segundo lugar, embora não possamos imaginar o que teria superado isso. Confira o vídeo de compilação completo após o intervalo.

Você deve se lembrar desses caras do ano passado nessa época. Eles ficaram em primeiro lugar no mesmo hackathon com o Robottermilk Puncakes, uma máquina de panqueca controlada por aplicativo. Agora que você está com fome de panquecas, delicie-se com esta sem fim.