esta completo

May 27, 2023

Sentar no sofá é um passatempo que muitas pessoas gostam, mas ficar lá por horas a fio pode ser muito chato, pois fica parado na sala de estar. Will Dale, em seu projeto de sofá de direção, transformou esta peça estacionária de mobília em um veículo um tanto rápido e até perigoso que pode viajar por uma variedade de superfícies com apenas um controle PS4 em mãos.

Depois de encomendar uma infinidade de peças, Dale destruiu as molas internas, o amortecimento e quaisquer pedaços de madeira que sobressaíssem, como as pernas em cada canto. A partir daqui, um modelo 3D foi projetado para planejar onde tudo iria e como exatamente se encaixaria. A estrutura foi moldada cortando tubos de aço de 1 polegada em seções e soldando-os juntos, com um retângulo sólido do lado de fora e várias peças internas para maior rigidez.

Com a estrutura agora construída, Dale voltou sua atenção para o conjunto da direção. Um grande desafio era que ele precisava de uma maneira rápida e precisa de girar as rodas sem a necessidade de uma confusão complicada de engrenagens, motores e sensores. Dois braços foram presos em ambos os lados de uma barra transversal frontal, com as rodas girando livremente em torno de seus eixos. Parafusos foram adicionados aos braços e cada um foi soldado a um ponto de pivô central que poderia ser empurrado ou puxado por um único atuador linear.

Como o sofá precisaria transportar até 800 libras sem um empurrão preventivo, obter a quantidade correta de torque era fundamental. O eixo motriz principal tinha uma roda dentada grande, disco de freio e rolamentos instalados para que pudesse iniciar e parar com controles externos. Um eixo de macaco secundário fica logo na frente do eixo principal e seu objetivo é converter o movimento de alta velocidade e baixo torque do motor em baixa velocidade e alto torque. Por fim, um único conjunto de pinças de freio foi adicionado ao redor do disco e tinha um fio preso para que o motorista pudesse frear puxando-o.

O sofá usa um par de motores CC sem escova de 72V 3000W, cada um com seu próprio controlador eletrônico de velocidade (ESC), que recebe sinais de baixa tensão de uma fonte externa e os converte em saídas de alta potência. Alimentando tudo está um banco de baterias personalizado formado por 320 18650 células de bateria de íon de lítio que foram soldadas por pontos usando tiras de níquel. Ao todo, poderia produzir 72V a impressionantes 40Ah.

Para passar de um movimento do polegar no joystick para mover o sofá, um ESP32 foi configurado como um servidor Bluetooth para ler os pacotes recebidos do controlador e convertê-los em ações. Alguns dos botões foram mapeados para alternar o brilho inferior, ativar a buzina ou outras funções, enquanto o joystick esquerdo dirige e o gatilho direito impulsiona os motores para frente.

Para ver o que Dale faz com seu kart eletrificado recém-criado, assista ao vídeo dele aqui no YouTube.